Hall Motor auslesen

[Sisor]

Hab noch mal nachgedacht: Ein Hardware-Interrupt reicht aus. Und 2 Sensoren.
Wenn Flanke an Sensor1 (per Hardware-Interrupt detektiert), wird Zustand an Sensor2 gemessen: Wenn High: Drehrichtung A, wenn Low: Drehrichtung -A.
Anzahl Impulse / Zeiteinheit ist Drehgeschwindigkeit.
So schafft der UNO das locker. Das Programmieren ist auch nicht schwer.
Vorausgesetzt das Signal der Sensoren sieht so aus.