Wie lang sind die Impulse? Ohne 3 Hardware-Interrupts wirds evtl. schwierig, die Impulse sicher zu detektieren (der UNO hat 2 Hardware-Interrupts). Ohne Hardware-Interrupts müssen die 3 Digital-Inputs schneller abgetastet werden, als die Impulse lang sind.
Was soll der Arduino mit den Drehzahl-Daten machen?