Danke für deine ausführliche Antwort.
Ich habe jetzt einiges versucht und komme langsam an meine Zweifel ob mein UNO schnell genug für mein vorhaben ist.

Der Motor bringt maximal 800 U/min. Je Umdrehung kommen pro Hall Sensor 30 Impulse. Sind also 400 Impulse pro Sekunde pro Sensor. Schafft der Uno das noch?