Probleme mit PID-Regelung (Drehzahl)

[HaWe]

ja, das Tunen und Fine-Tunen ist ein echter PITA.
Ich hatte seinerzeit refresh-Intervalle von ca. 10ms für meine PID_v1-Regler. PID_v1 hat übrigens auch ein autotuning-Modul, das habe ich aber zugegebenermaßen selber nie verstanden.
Der Weg, den Peter-too aufgezeigt hat, ist aber schon richtig:
erst I und D auf Null und dann P optimal tunen,
dann I schrittweise erhöhen, bis das System anfängt sich einzuschwingen,
dann D schrittweise erhöhen, ohne dass es anfängt zu zittern oder zu schütteln, ggf. nochmal I und/oder P nachjustieren.

Es gibt fürs PID tuning mehrere Schemata im Netz (öfters erwähnt: Ziegler-Nichols), aber keines ist so richtig optimal für alle erdenklichen Anwendungszwecke.