im Prinzip genau der Grund, warum ich den Lego NXT so sehr schätze, ganz im Gegensatz zu seinem "Nachfolger" EV3.
Und beim NXT hat man außer Scratch-ähnlichen Programmier-GUIs auch die gesamte Palette der Schriftprogrammiersprachen, wie NXC, RobotC, C, C++ (bare metal und auf OSEK), Java und Lua.