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Die cw Drehrichtung bekomme ich so hin:

1: 1010
2: 0110
3: 0101
4: 1001

Nun dachte ich für ccw Drehrichtung brauch ich nur 0 und 1 zu Negieren also umtauschen, aber das Ding dreht immer in der selben Richtung.
Hallo oderlachs,

nicht negieren sondern die Sequenz rückwärts aufrufen. Statt 1, 2, 3, 4 den L298 mit den Bitmustern in der Reihenfolge 4, 3, 2, 1 ansteuern.

Gruß
Searcher