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Thema: Stepperantrieb per Arduinosteuerung funzt nicht richtig, aber warum ??

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hi Oderlachs,

    funktioniert evtl. dieses bespiel?
    gruß inka

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hallo Gerhard,

    das "stepper.step(200);" steht innerhalb der do while (1) Schleife und wird dadurch fortlaufend ohne Pause aufgerufen.

    Wenn du das Do while(1) auskommentierst, wird das stepper.step(200) nur 1 x bei Programmstart aufgerufen.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oderlachs
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    Ich danke Euch Beiden herzlich !

    Ja ich habe mir selber "die Falle fängisch" gestellt...so ist es wenn man mal schnell..... was probieren will!

    So geht es jetzt besser:
    Code:
    void loop() {
    int stp;
    stp = 800;  // 4 Umdr.
    while(1)
     {
      stepper.step(stp); //  -stp = ccw
      
      stp=0;
     }
     
    }
    Nnur weiss ich noch nicht ob der Motor wirklich stromlos ist.
    Weil an den IN ständig die selben Pegel anliegen IN1 = 1 , IN2 = 0, IN 3 = 1, IN4 = 0
    Arduinos, STK-500(AVR), EasyPIC-40, PICKIT 3 & MPLABX-IDE , Linux Mint

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