Stepperantrieb per Arduinosteuerung funzt nicht richtig, aber warum ??

[oderlachs]

Hallo Freunde !

Ich habe für einen kleinen "Stullenbrett-Bot" zwei Pololu Steppermotore SY35ST28-0504A vorgesehen. Um nicht erst mal eigene Routinen der Steuerung zu entwickeln,
habe ich mal schnell was mit der Stepper.lib vom Arduino und einem L298-Treiberboard aufgebaut.

Es soll der Motor nun zBsp. nach 1 Umdrehung anhalten (200x1,8°) ....er dreht er aber wacker ständig weiter.
Habe ich die Stepperlib falsch verstanden oder was mache ich falsch??

Hier mal der Testsketch:

/* Steppertest
 * A Stepper motor follows the turns of a potentiometer
 * (or other sensor) on analog input 0.
 *
 * http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
 * This example code is in the public domain.
 */

#include <Stepper.h>

// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 100 // Speed

// create an instance of the Stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it's
// attached to :

// L298 IN1 = 8
// L298 IN2 = 9
// L298 IN3 = 10
// L298 IN4 = 11
// L298 ENA = 2
// L298 ENB = 3

Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
;

void setup() {
  // set the speed of the motor to 60 RPMs
  stepper.setSpeed(60);
  pinMode(2,OUTPUT);     // ENA
  pinMode(3,OUTPUT);     // ENB
  digitalWrite(2,HIGH);  // ENA = 1
  digitalWrite(3,HIGH);  // ENB = 1
}

void loop() {
  
while(1)
 {
  stepper.step(200);  //????????? das habe ich als  200 Steppschritte  angesehen, als 360°  bei 1,8° Stepps
 }
 
}

Vielleicht hatja wer einen Tip für mich , was ich da falsch mache oder sehe ??

Gruss und Danke

Gerhard

[inka]

hi Oderlachs,

funktioniert evtl. dieses bespiel?

[vohopri]

Hallo Gerhard,

das "stepper.step(200);" steht innerhalb der do while (1) Schleife und wird dadurch fortlaufend ohne Pause aufgerufen.

Wenn du das Do while(1) auskommentierst, wird das stepper.step(200) nur 1 x bei Programmstart aufgerufen.

[oderlachs]

Ich danke Euch Beiden herzlich !

Ja ich habe mir selber "die Falle fängisch" gestellt...so ist es wenn man mal schnell..... was probieren will!

So geht es jetzt besser:

void loop() {
int stp;
stp = 800;  // 4 Umdr.
while(1)
 {
  stepper.step(stp); //  -stp = ccw
  
  stp=0;
 }
 
}

Nnur weiss ich noch nicht ob der Motor wirklich stromlos ist.
Weil an den IN ständig die selben Pegel anliegen IN1 = 1 , IN2 = 0, IN 3 = 1, IN4 = 0