Am besten Board aufbauen und mit RS232 verbinden, dann kann man auf gleiche Weise überall der Version abrufen.
Wenn es erst kürzlich erworben wurde dann hast du sicher 1.3 oder 2.0.
Ich empfehle 2.0! Wie man zu kommt steht hier oder auf CD: http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=85

Achtung: Wenn Sie RN-Speak nach dem 1.11.04 gekauft haben und noch nicht die Firmware 2.0 besitzen, so erhalten Sie diese Firmware gratis. Einfach nur Mail mit Rechnungsnummer an den Robotikhardware-Support senden.