Ich versteh auch nicht was dein Problem ist. Wenn du C kannst aber nur noch nie mit Mikrocontrollern kontakt hattest, sollten dir die Links schon helfen. Was ich auch nicht verstehe, du hast schon die komplette Elektronik und keinen Plan wie du das programmierst!? Irgendwie unlogisch.
Mir kommt es so vor wie wenn du meinst ich lern jetzt mal schnell C(in zwei/drei Monaten) und programmier dann mein Roboter. Mal erlich, was hast du dir 3Monate lang angeschaut das du jetzt sagst "Schlicht gesagt scheck ich es einfach nicht."
Auch wenns jetzt hart kommt, wenn du die Links nicht verstehst, lies sie dir solange durch und google bis du sie verstehst. Verstehst du immer noch nichts solltest du dir wohl ein anderes Hobby zulegen.
Gruß Muraad

EDTI:
Ja sorry bassdart, jetzt im Nachhinein tuts mir leid. War nicht gut drauf und dann hab ich bisschen zu heftig reagiert.