.. ein altes RC Auto mit Motor von meinem Vater gefunden. Doch jetzt stellt sich mir die Frage wie bekomme ich die Lenkung hin ..
Ich hatte mir ein 1:20-RC-Chinaauto (BMW Z4) gekauft - prächtig geschraubt, also das Richtige für Umbauten; siehe dies. Im Bild (klick aufs Bild für große Ansicht) ist klar die Lenkung zu sehen: der vordere Motor der die Zahnstangenlenkung bedient. Mitte wird durch eine Feder gehalten, der Motor schiebt die gezahnte Spurstange auf linken oder rechten Anschlag. Diese Geschichte wurde ab Zahnrad-auf-der-Spurstange entfernt und durch einen Servo ersetzt (siehe hier, oberstes Bild, der kleine grüne Servo rechts im "Motorraum"); der Servo wurde mit einer Schubstange an der (gezahnten) Spurstange angelenkt. JETZT kann der Controller das Wägelchen feinfühlig in die Kurven bringen.

......Bild hier  

Hilft Dir das weiter?