Relative Positionsbestimmung anhand von Laser Baken (Berechnung)

[HaWe]

Danke erst mal für die Links.Der Erste könnte wirklich hilfreich sein, der 2. Fällt aus, da die Kosten zu hoch sind.

Nur noch mal zum Verständnis, nicht die Baken Messen, sondern die Baken senden ein Routierenden Laser Strahl aus. Der Bot hat den Empänger der sich auch dauerhaft dreht. Die Richtung aus dem der Laser von der Bake dann kommt kann er messen, und das immer gemessen anhand der Nordrichtung. Das ganze Läuft auch schon, nur das ich mit den Winkelinformation noch nichts Anfangen kann. Das ganze ist auch bis +-1cm genau. Als Test habe ich einmal die Winkel zu den beiden Bakken an Position 1 gemessen. Diese dann Markiert und bin dann zu Position 2 gefahren und diese dann wiederum Markiert. Dann wieder zurück zu der MArkierten Position 1, und siehe da ich habe wieder die gleichen Winkelinformationen.

Eine genauigkeit von +- 1 cm ist hier schon ausreichend.

Also misst doch der Bot die Winkel zu den Baken, nicht die Bake selber, so wie ich es zuerst ursprünglich verstanden habe!
Würden 2 Baken mit ihren Peilungswinkeln zum Bot so gemessen werden können wie in dem Artikel, wo sie aktiv die Winkel zum Bot messen, dann würden die geposteten Formeln genau dein gesuchtes Ergebnis liefern.
Evtl kann man das umrechnen mit deiner Nordpeilung.
1cm Toleranz ist aber auch schon extrem anspruchsvoll für so eine einfache Doppel-Peilung, ich denke nicht, dass deine Peilungen so exakt sein werden- das würde ich als erstes mit einer Messreihe mal austesten, um die statistischen Fehler zu ermitteln, denn wie gesagt, damit steht und fällt alles.

Edit: Du schreibst zwar oben, es wäre auf 1cm genau, aber das kann ja nicht sein, denn dazu müsstest du ja die Formel zur Peilung und Triangulierung bereits kennen und auch schon ausgewertet haben.

Und du brauchst eine Längeneinheit als Referenz, die du als Maßstab nimmst, also musst du dann die Entfernung zwischen den Baken exakt so skalieren wie deinen Maßstab für dein Messraster!
Denn mit 3 Winkeln ohne Länge im Dreieck kann man KEIN Dreieck eindeutig definieren, dann wäre deine Aufgabe mathematisch unlösbar!
(Wer kann mal schnell Kreide holen....? )