Relative Positionsbestimmung anhand von Laser Baken (Berechnung)

[Klebwax]

Mal so aus der Hüfte geschossen: nur mit Winkeln allein wird das nicht gehen. Ich denke man braucht zusätzlich mindestens eine Länge. Eine Länge kannst du aber mit deinen Sensoren nicht messen. Du kannst aber die Position der Baken einmalig vermessen und bekommst damit Längen in deine Dreicksberechnungen hinein. Ich geh mal davon aus, in deinem Bild ist Nord oben. Dann kannst du ein rechtwinkliges Dreieck zwischen Nord und Bake 1 konstruieren und ebenfalls eins zwischen Nord und Bake 2. Die Summe der beiden Gegenkatheten muß jetzt der Ost-West Entfernung der Baken sein und die Differenz der Ankatheten der Nord-Süd Entfernung der Baken. Vielleicht hilft dir das weiter.

Dies hilft sicher nicht

Knackpunkt bleibt grundsätzlich die mechanisch-optische Peilgenauigkeit, wie weit bist du damit praktisch?
Wenn, dann wird es unter Umständen am ehesten daran scheitern.

Solange man keine Formel zur Berechnung der Position hat, spielt die Genaugkeit der Sensoren keine Rolle

MfG Klebwax

[HaWe]

Mal so aus der Hüfte geschossen: nur mit Winkeln allein wird das nicht gehen. Ich denke man braucht zusätzlich mindestens eine Länge. Eine Länge kannst du aber mit deinen Sensoren nicht messen. Du kannst aber die Position der Baken einmalig vermessen und bekommst damit Längen in deine Dreicksberechnungen hinein. Ich geh mal davon aus, in deinem Bild ist Nord oben. Dann kannst du ein rechtwinkliges Dreieck zwischen Nord und Bake 1 konstruieren und ebenfalls eins zwischen Nord und Bake 2. Die Summe der beiden Gegenkatheten muß jetzt der Ost-West Entfernung der Baken sein und die Differenz der Ankatheten der Nord-Süd Entfernung der Baken. Vielleicht hilft dir das weiter.

Dies hilft sicher nicht


Solange man keine Formel zur Berechnung der Position hat, spielt die Genaugkeit der Sensoren keine Rolle

MfG Klebwax

@Klebwax, du hast doch sicher meinen Beitrag und den Link dazu gelesen - oder etwa nicht?
(wer lesen kann, ist kar im Vorteil...)

Natürlich geht es mit 2 Winkeln und der bekannten Länge zwischen den Baken, durch WLW kann ein Dreieck in der euklidischen Geometrie eindeutig bestimmt werden.
Die Formeln dazu habe ich ebenfalls gepostet.
Schwierig wird es nur, wenn der dritte Punkt in der Nähe der Verbindungsgeraden durch die 2 Baken liegt, hier hilft dann nur ein 3. Bake, die linear unabhängig positioniert ist, aber alles steht und fällt mit der praktisch-technischen Winkelmessung durch die Baken.