Standardlösungen? Das ist bei mir meist das was für eine einfache Möglichkeit mir grad einfällt. In diesem Fall könnten es bei mir zwei magnetische Endschalter sein: kleine Neodymstängelchen, mit Schrumpfschlauch ans Seil geschrumpft mit passendem Abstand zum "Ende". Sensor wäre z.B. der Reedschalter von dem alten Fahrradtacho. Bei Start fährt die Seilwinde dahin, wohin sie - nach allem was man als Programmierer schätzt - den kürzesten Weg hat . . . Der Rest geht dann über die Zeit . . . Evtl. ein grober Encoder: noch´n Magnet mit Reed an einer Umlenkscheibe. Und wenn man das redundant haben will, könnte man auch mehrere Magnetchen anschrumpfen und die Anzahl zählen... einfache Spielzeugseilwinde .. +-10% Positionsgenauigkeit reichen .. welche Standardlösungen kennt ihr dafür? ..
Viel Erfolg - egal wie Du es löst.
PS: schicke Objekte - dort im Museum, alle Achtung.
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