10% genauigkeit ... da würde ja theortisch ein umlaufzähler an der seilwinde reichen, für die initiale bestimmung müsstest du dann entweder selber auf "0" fahren oder überlegen wie du einen endlagenschalter realisieren kannst und einmal bis zur endlage fahren beim einschalten ... solange die logik die deinen umlaufzähler erfasst aktiv bleibt sollte die letzte bekannte position ja aus abgerollte umdrehungen auf der seilwinde * seillänge pro wicklung als relative position zur endlage reichen