Brauche Hilfe bei Algorithmenentwicklung (Kommunikationsprotokoll)

[HaWe]

@HaWe:
Ja, sehr gerne.

dann bitteschön:
hier ist der Basiscode:
http://www.mindstormsforum.de/viewto...tart=30#p67815

und hier eine Anwendung zur Fernsteuerung und zum Monitoring (schrittweise runterblättern!):
http://www.mindstormsforum.de/viewto...&t=8851#p69042