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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hardware?
Hallo Joe,
ich kann nicht optimal helfen, weil ich immer noch nicht ganz verstehe, wie Deine Hardware aussieht, z.B. so:
1. I2C-Ultraschallmodul
2. CC2
3. Fischertechnik-Interface
4. Dein PC
Verbindungen:
Zwischen 1 und 2 : I2C
Zwischen 2 und 3 : 8-Bit-Digitalport ???
Zwischen 3 und 4 : Serielle Schnittstelle (ich kenne nur dieses Fischertechnik-Interface, das über ein serielles Kabel am PC hängt! Ich weiß zwar, dass es wohl auch eine USB-Variante vom Fischertechnik-Interface gibt,- aber egal.)
Dich interessiert ja wohl nur die Verbindung 2 - 3, also CC2 <-> Fischertechnik-Interface:
Hier müßtest Du den 8-Bit-Wert in buffer über den Byteport der CC2 ausgeben und mit Deinem Fischertechnik-Interface einlesen (wie dort zum Auslesen von Schaltern beschrieben).
Gruß Dirk
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