Brauche Kaufempfehlung: Roboter Kit

[HaWe]

nein, bin ich nicht.
Aber zu Arduino solltest du dich etwas besser informieren, insb. durch eigenen langen und intensiven Gebrauch der Arduino IDE (und kein Arduino-Anfänger benutzt etwas anderes als die Arduino-IDE). Dann wird dir sehr schnell klar, das deine theoretischen Statements für den praktischen Gebrauch unsinnig und fehlweisend sind.
ps,
von avr-gcc rede ich nicht.

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ps, nur damit es nicht untergeht, dies ist wie gesagt der wesentliche Punkt, den der OP wissen muss, wenn er sich entscheiden möchte, welche Sprache er auf welcher Plattform lernen will :

Arduino basiert auf C++, ist aber durch die abgespeckten AVR- und ARM- Libs kein "richtiges" C++ mehr, sondern durch die ganze Java-IDE samt internen Arduino Libs eher zu einem C++ "Dialekt" verkommen. Dafür aber sehr einfach zu handhaben, nur eben mit Abstrichen, Arduinisch eben.

C++ auf dem Pi dagegen ist "richtiges" C++, und auch "richtiges" ANSI C (ohne Objekte) läuft auf dem Pi, denn es ist der originale GCC Compiler mit Standard Linux- und POSIX-Libs.
Gerade wenn du kein Arduinisch, sondern richtiges C/C++ lernen willst, ist der Raspi also die bessere Wahl.

Arduino ist aber um ein vielfaches einfacher zu lernen als "echtes" C++, andererseits gibt es für den Pi auch noch zusätzlich das einfache Python.

[lms]

Was genau verstehst du unter "autonom navigieren"? Hast du einen konkreten Anwendungsfall?

Der Roboter sollte z.B. zu einem Signal fahren und aus Hindernisse reagieren, egal wo diese auf seinem Weg sind.
Konkretes Beispiel: Der Roboter soll vom Wohnzimmer in die Küche und auf dem Weg steht ein Schuh und ein Stuhl. Der Roboter sollte diese Umfahren. Er soll aber den Weg zurück nehmen und auf diesem Weg stehen mehr und andere Hindernisse. Der Roboter sollte diese umfahren und zum Anfangsort zurückkehren.

Geht es dir dagegen ums Metall-Chassis, auch kein Problem, sowohl mit Arduino als auch mit Raspi möglich, sowohl deine Variante als auch ganz andere:

Ja, es geht mir ums Metall-Chassis. Ich möchte gerne anspruchsvollere Sachen bauen als Lego😉.

Spricht also auch nichts dagegen, wenn du dir erst das Arduino-Metallchassis kaufst und erst später auf Raspi umrüstest.

Dann mache ich das. Ich sammle Erfahrungen mit dem Auduino, werde mein C++ wiederholen und dann auf einen PI umsteigen.