Zitat Zitat von Ceos Beitrag anzeigen
Soweit ich das lese muss der nach jedem Power Up kalibiriert werden oder Klaibierdaten bekommen

ein MPU-6050 benötigt das meines Wissen nach nicht und hat glaube ich dieselben Funktionen wnen nicht vll. eine Spur mehr!
hallo,
danke, wenn der immer kalibriert werden muss, dann scheidet er aus. Außerdem ändern sich die Magnet-Störfelder auch während des Betriebs, von daher ist eine Kalibrierung am Anfang nicht so hilfreich.
Der MPU6050 oder 9050 hat aber keinen Signalprozessor an Bord.
Ich habe den CMPS11, dessen Gyro ist sehr gut durch den Magnetfeldsensor stabilisiert, aber nicht umgekehrt, daher dreht der ermittelte Kurs (yaw, heading) bei Störfeldern um sage und schreibe bis zu 180°.
Ich Suche daher eine IMU, bei der der Kompass durch den Gyro stabilisiert wird und dessen (geringe, normale) Gyro-Drift per Filter (Highpass?) eliminiert wird, sodass man eine stabile Kursanzeige hat auch bei starken wechselnden Magnet-Störfeldern.
Es gibt tatsächlich bereits so einen Sensor (Thinkerforge IMU Brick 2), der ist aber leider von den Treibern her (kombiniert TCP/IP und USB) absolut nicht zu händeln für mich (Arduino oder Raspi C/C++).
Meine Hoffnung war daher einer dieser genannten Bosch Sensoren.