Ja, die Quaternion-Darstellung ist ohne Gimbal Lock. Allerdings nur solange wie man bei Quaternionen bleibt, bei der Umrechnung in Euler verliert man deren Vorteile.
Gimbal Lock ist in der Deutschen Wikipedia leider nicht mathematisch erklärt, bei Drehungen kann es zu Singularitäten (Sprünge bei einem Pitch von +90/-90°) kommen, Eine gute Erklärung kriege ich leider nicht hin, deswegen der Verweis auf [1].
Der Punkt ist: Das Problem hat man (soweit ich das verstehe) bei Berechnungen, z.B. Gegeben ist eine Position A. Welche Drehung d muss ich anwenden um zu Position B zu kommen. Beim einfachen auslesen des aktuellen Winkels, um die Drehung im 3D-Raum zu lesen kommt es zu keinem Problem. Die Eulerwinkel des IMU Bricks 2 sind hier nicht besser oder schlechter als die Eulerwinkel anderer IMUs.
[1] https://zfx.info/viewtopic.php?p=35924#p35924
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