kenn ich, kapiere ich aber nicht, weder wie es angeschlossen wird noch wie man was flasht noch wie man aus Quaternionen den 2D-Kurs berechnet - viel zu kompliziert für mich leider. 3 oder 4 Kabel anschließen und 3 oder 4 bytes per wiringPi oder Wire() aus i2c-Registern auslesen für den Kurs, das kann ich.
das ist aber schade, dann zweifle ich generell schon am erfolg des projektes ... versuchs doch mal auf github ... die bricks haben einen I2C bus mit dem sie mit dem brick-master kommunizieren ... vll. hat sich schon jemand die mühe gemacht und das protokoll für dich in eine library gegossen damit du den bus mit dem PI direkt ansteuern kannst
Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
nicht.
bis jetzt nicht, daher habe ich den Tinkerforge IMU Brick 2 auch inzwischen innerlich abgehakt, und daher meine neue Suche nach einem einfacheren Ersatz wie dem Bosch-Sensor, vorrausgesetzt, dessen Signalprozessor wäre ebenso intelligent programmiert wie der Tinkerforge IMU Brick2.Zitat von Ceos
Aber du sagtest ja 10-Zeiler, wenn du das also schaffst, sehr gerne
bitte lies nochmal genau nach kollege ... cih sagte 10zeiler um das ding per USB anzusteuernAber du sagtest ja 10-Zeiler, wenn du das also schaffst, sehr gerne
Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
nicht.
gerne auch per USB, wenn der Kurs ähnlich einfach zu pollen ist:
#include <IMU2USB.h>
double heading = getIMUheading();
wie das intern abläuft in der Treiber-Lib, ist letztendlich egal, das kann eine "Black Box" bleiben, Hauptsache, der Kurs stimmt. Ein USB Kabel einstecken ist ja sogar auch noch viel einfacher als enzelne I2C oder UART Kabellitzen.
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