hallo,

das hier einmalig in die Konsole zu copy-and-pasten ist ntl kein Problem:
Code:
wget -P /var/cache/apt/archives/ http://download.tinkerforge.com/tool...test_armhf.deb
sudo apt-get install brickd_linux_latest_armhf
diese Befehle hier für den Demon allerdings müssen intern von meinem C-Programm aus zugänglich sein, notfalls über den system execute cmd:
sudo /etc/init.d/brickd start
sudo /etc/init.d/brickd stop
sudo /etc/init.d/brickd restart

also z.B. bei Programmstart, am Anfang von main() :
Code:
system("sudo /etc/init.d/brickd start");
und bei Programmende, am Ende von main(), direkt vor exit(0) :
Code:
system("sudo /etc/init.d/brickd stop");
(sicher bin ich mir jetzt natürlich nicht, ob system von einem user Programm aus aufgerufen auch sudo Befehle für demons ausführen kann, das muss selbstverständlich klappen)

wenn das alles ist und genau so auch sicher funktioniert, kein Problem!
Wie genau pollt man dann die yaw- oder heading-Werte?

Ganz ohne Demon wäre es mir allerdings sympathischer, klarer Fall...