IMU Bosch BNO055 (z.B. Arduino, Raspberry Pi)

[HaWe]

vorbeibewegte magneten stören sogar eine mechanischen kompass, sowas kann man nicht "kurzfristig" kompensieren!

doch, kann man, denn der Gyro reagiert ja NICHT darauf, also kann man den Kompasswert durch die sich dann nicht ändernden Gyro / Acc Werte dadurch stabilisieren - man braucht nur die passenden Filter und Prozessoren dafür.
Der Thinkerforge IMU Brick 2 kann das sehr gut, aber wie gesagt....