Wenn du integrierte Sensorfusion suchst solltest du eher den BNO055 anschauen.
super, dankeschön für den Hinweis! Den scheint es ja sogar con Adafruit zu geben samt Arduino-Libs - ich mache dazu gleich einen neuen, passenderen Thread auf, damit die Specs und Antwort-Posts zu den Sensortypen sich nicht zu sehr überschneiden und das Thema zu sehr verwirren!
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