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Thema: 4 Räder, zwei frei drehend

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Wenn das Rad so versetzt ist wie auf der Skizze könnte das der Fehler sein. Versuche den Drehpunkt in die Mittelachse des Reifens zu geben. Als Beispiel https://www.powerplustools.de/rader-...-und-0704.html

    Ansonsten könnte wirklich etwas schwergängig sein.

    MfG Hannes

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    den gedanken hatte ich auch ... die drehachse der schleppräder muss mittig zum reifen sitzen! sonst ist der Kraftvektor beim ziehen nicht gleich der Laufrichtung der Räder und sie schlingern immer weg! Das würde auch bei einem einzelnen Rad nichts helfen, der Drehpunkt muss immer exakt auf der Fahrtrichtung des Rades stehen damit es sich auch suaber ausrichtet!
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

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