Ich hab jetzt keine Idee, woher man das ableiten könnte. Magst du dazu noch einen erläuternden Satz nachschieben?
Zum ständigen Drall: vielleicht ist eine der Rotationsachsen der Nachlaufräder schief als ob sie angelenkt wäre. Dann schert das Rad eben aus und drückt das Gefährt in die Kurve.
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