4 Räder, zwei frei drehend

[Klebwax]

Leider fährt der Roboter jetzt nur noch linkskurven. Egal ob das rechte oder linke Vorderrad schneller angetrieben wird.

So richtig verstehe ich das nicht. Wenn er eine Linkskurve fährt, dreht das linke Rad langsamer als das rechte. So weit, so klar. Wenn man das linke Rad also schneller drehen läßt, muß er gerade oder nach rechts fahren oder das linke Rad dreht durch. Tut es das? Wenn nicht, kann es sich nicht schneller drehen.

MfG Klebwax