Vorsicht, der VL53L0X hat laut Beschreibung "nur" 2m Reichweite und typisch 33ms pro Messung.
Bei der Vorgabe von 500 Messungen/s dürfte das nicht reichen.
Laser Range Finder sind oft um einiges zu langsam für LIDAR Anwendungen. Deshalb sind sie ja auch um so viel günstiger als LIDAR tauglische Komponenten.