360 Grad Distanzmessung um Tisch, Lidar

[i_make_it]

Der günstigste Sensor, der das kann und den ich gefunden habe, ist der Lidar Lite v2 mit 150€. Das ist ziemlich teuer.

kennt jemand einen Laser-Distanz-Sensor mit obiger Messfrequenz, der günstiger als 150€ ist?

Wenn Du keinen günstigeren LIDAR Sensor kennst, wie kommst Du darauf das der teuer ist?
Wenn man sich mal andere LIDAR Sensoren ansieht ist das ein Hammer Preis.

Willst Du auch für einen Ferrari nur 10.000€ Zahlen?

RADAR wird vemutlich noch teuerer, wobei da ein Selbstbau möglich ist.
http://hforsten.com/homemade-synthet...ure-radar.html

Infrarotsensoren kommen auch nicht in Frage, weil bei ihnen nicht angegeben werden kann, aus welcher Richtung ein Objekt kommt

Bewegung im Raum ist ein vierdimensionaler Vorgang.
Ein IR-Sensor kann genausowenig wie ein LIDAR mit einer Messung eine Bewegung detektieren (zumindest nicht mit einer günstigen auswerte Technik)
Unter Ausnutzung des Dopplereffekts kann Richtung und Geschwindigkeit eines detektierten Objektes auch mit einer Messung ermittelt werden. Zumindest der Bewegungsanteil der genau auf den Sensor zu oder von ihm weg führt.
Eine Querbewegung kann ein einzelner Sensor nur in Form von: "ist da und Entfernung ist gleich", "ist nicht da und Entfernug war nicht am Rand des Erfassungsbereichs", also muß einer Querbewegung vorgelegen haben.
Bei einer entsprechend schnellen Abfolge von Einzelmessungen, die verschiedene Raumsektoren erfasst, kann man dann über die Zeit die Messungen als Bewegung mit Richtung und Betrag ermitteln.
Wobei eine einfache "ist zu diesem Zeitpunkt in jenem Raumsektor und zu dem Zeitpunkt in diesem Raumsektor" Messung nur den Bewegungsanteil quer zum Sensor liefert.
Bei kommerziellen Radaranlagen wird deshalb gleichzeitig ein FMCD- und ein Dopplerradar genutzt.
Bei entsprechend geringer zeitlicher Auflösung kann man auch die Laufzeit der einzelnen Pulse(Bursts) messen und so den Bewegungsanteil auf den Sensor zu oder von ihm weg erfassen.

Ultraschall Sensoren sind physikalisch bedingt noch langsamer, da das Messmedium Licht sich mit 300.000km/s und Schall mit ca. 330m/s ausbreitet.
Der Empfänger muß bei US also entsprechend mehr als 909000 mal länger in der selben Ausrichtung verharren um die selbe Erfassungsreichweite wie IR oder LIDAR zu haben. Entsprechend ist auch (rein von den physikalischen Grenzen) die Messung mehr als 909000 mal langsamer.
Bei IR und LIDAR kommt halt die Geschwindigkeit der Auswertetechnik dazu. Will man entsprechend kurze Messzeiten, wird es halt entsprechend teuer.
Da sind auch beim Selbstbau 150€ schnell überschritten, vor allem, da man die Einzelteile ja auch nicht zum Großhandelspreis und mit den Mengenrabatten kaufen kann.