CRS Robotics A255 Roboterarm

[i_make_it]

Hilft es den unteren Motor ( für die Rumpfbewegung ) zu demontieren ?

Nein!

A255 Robot Service Manual UMS-14-504
Seite 8-5 (Base Subassembly)
https://de.scribd.com/document/30017...Service-Manual

Du musst die 4 Schrauben Lösen die von oben (in der Grundplatte der Schulter) den Arm mit der Basis verbinden.
Dann kommt man dan das Spiralkabel.