Da sich hier natürlich die " Experten " in Sachen Robotik tummeln, will ich es hier nochmals versuchen mit der Forensoftware klar zu kommen.

Wie im µC.net zu lesen, habe ich mich viel mit der L298N Brückenschaltung auseinandergesetzt und auch andere H-Brückentreiber probiert.

Bin bei der

BTS7960B_IBT_2 Platine hängen geblieben.



Da die Ansteuerung rein per PWM sehr unbefriedigend ist, weil erstens eine gewisse lange Pulszeit ( fast 50% ) erreicht werden muss, bevor der Motor überhaupt andreht und zweitens dieser je nach Belastung dann auch noch stehen bleibt, frage ich mich was für eine Reglung ich nun benötige?


Drehzahlreglung oder Drehmomentreglung?


Da ich nur AVR8-Assembler kann, habe ich bisher nur eine Quelle zur Drehzahlreglung gefunden, denke jedoch das ich eine Drehmomentreglung benötige, da ich keine gleichbleibende Drehzahl wie im Link benötige.

Hat hier Jemand eine Quelle, wo ich ein AVR8-ASM Programm finde in dem eine Drehmomentreglung realisiert wird ?

Hier im Forum unter :
Atmel AVR Controller und Programmierung -> Assembler-Programmierung

habe ich alles durchsucht und bin nicht fündig geworden.


http://www.steinhartw.de/StatDeco/StatDecoDok.htm



Bernd_Stein