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Thema: CRS Robotics A255 Roboterarm

Baum-Darstellung

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  1. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Bernd_Stein
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    Vielleicht ist es für den Einen oder Anderen interessant, was für Motore und Encoder verbaut sind :

    https://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0ahUK EwiNyLKY_NDUAhWJaxQKHdqJD4gQFggmMAA&url=https%3A%2 F%2Fe2e.ti.com%2Fcfs-file%2F__key%2Fcommunityserver-discussions-components-files%2F38%2FTorquemaster-Brush-servo-2100.pdf&usg=AFQjCNH30rRuGfd9BDuDusUQDb4we6Qs5Q&ca d=rja




    - - - Aktualisiert - - -

    Irgendwie ist die Bedienung hier blöd und umständlich. Wollte beide Links in einem Posting unterbringen, das geht aber nicht.

    https://www.servo2go.com/support/downloads/LDA.pdf

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	www_Motor_Komplett_IMG_8542.jpg
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Größe:	47,7 KB
ID:	32699Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	www_Motor_Welle_IMG_8545.jpg
Hits:	11
Größe:	66,5 KB
ID:	32700Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	www_Motor_Typ_IMG_8549.jpg
Hits:	12
Größe:	82,5 KB
ID:	32701Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	www_Encoder_Typ_IMG_8553.jpg
Hits:	11
Größe:	33,3 KB
ID:	32702

    Als Endstufe bzw. Treiberschaltung soll der gute, alte, lang bewährte L298N dienen, der vom günstigen Chinesen angeboten wird :

    https://halckemy.s3.amazonaws.com/up...RVuku3rawL.jpg

    Als Netzteil habe ich erstmal 15V/12A vorgesehen, da die Arme schon verdammt schnell beim Testen waren als ich diese Spannung am Netzteil eingestellt hatte. Wenn ich alles richtig verstanden habe, sind aber Ogrinal +/- 35VDC als Rohspannung vorgesehen und die Motore werden dann mit +/- 25VDC bei 2A versorgt.

    Wie ich sehe gehts doch, bloss man muss das Posting erst bearbeiten. Echt umständlich.

    Bernd_Stein

    - - - Aktualisiert - - -

    Doch mist wie ich gerade gesehen habe. Unterschiedliche Linktexte aber gleicher Link
    Also noch mal :

    https://www.google.de/url?sa=t&rct=j...e6Qs5Q&cad=rja


    Bernd_Stein
    Geändert von Bernd_Stein (22.06.2017 um 09:35 Uhr) Grund: Blöde Handhabung der Forensoftware
    CRS Robotics A255, TRONXY X3A, TinkerCAD, c´t-Lab, ProfiLab Expert, AVR8 Assembler

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