Hallo A.T.I.R!
Eine Tafel Schokolade (100g) hat ungefähr die Gewichtskraft von einem Newton!
Sagen wir mal, dass der Roboter ungefähr 1kg wiegen wird! ;o)
40Ncm sind ungefähr 4kgxcm, was bedeuten würde, dass der Bot mit den 5cm Rädern besser bzw. kräftiger fahren würde.
Mit den 10cm Rädern würde er wahrscheinlich keine Türschwelle hoch kommen! ;o)

*edit*:
Der Roboter hat sicherlich zwei Servos! *lol*
80Ncm, also könntest Du eventuell sogar die 10cm Räder nehmen, aber mit den 5cm Rädern wäre er besser bedient!

Überigends sind das nur Näherungswerte, da Du ja sicherlich auch noch Stützräder hast, die Reibung haben, aber auch Gewicht abnehmen!
Also genieße diese Werte mit Vorsicht! :o)