Ja da habe ich wohl etwas falsch verstanden!

Habe nun meinen Code geändert. Im Testlauf habe ich mit einem Zweiten µC die PWM vom Empfänger simuliert und es funktioniert auch soweit.
Die Tage geht es dann an den Test mit einem RC-Empfänger. Hoffe das das dann auch so reibungslos funktioniert wie mit dem zweiten µC.

An dieser Stelle möchte ich mich bei dir auch noch für deine Hilfe bedanken! Finde es klasse, dass du mir nicht einfach den Code präsentiert hast. Somit habe ich doch einiges gelernt!

Gruß
Lichti01