Empfängersignal mit ATtiny13A erkennen

[Lichti01]

so nun habe ich den code mit verschiedenen Empfängern erfolglos getestet.

Was ist falsch?

#define F_CPU 1200000UL     //Taktfrequenz CPU 1,2MHz
#include <avr/io.h>				
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>

//LED-Ports
#define LED1 1
#define LED2 2
#define LED3 3
#define LED4 4

uint16_t C;     //Integer einfügen und Variable für Zählerstand festlegen

int main(void)
{
	
	DDRB = 0b00011110;      //Eingänge und Ausgänge definieren
	PORTB = 0b00000000;     //Pullups setzen
	
	//Einstellungen für PCINT	
	MCUCR = (1<<ISC00);      //Jede logische Änderung an INT0 erzeugt eine Interrupt-Anforderung
	GIMSK = (1<<PCIE);         //PCINT aktivieren
	PCMSK = (1<<PCINT0);     //PCINT0 Eingang wird genutzt
	
	//Einstellungen Timer / PWM
	TCCR0A = ((1<<WGM00) | (1<<WGM01));     //FastPWM (Top=0xFF Update of OCRx at = TOP TOV Flag Set on = MAX)
	TCCR0B = (1<<CS01);			//Prescaler clk/8

	
	sei();     //globale Interrupts aktivieren
	
	
	while(1)
		{

		if (C < 80)
			{
				PORTB &= ~((1<<LED1) | (1<<LED2) | (1<<LED3) | (1<<LED4));
				sei();
			}
		
		
		else if((C > 80) & (C < 190))
			{
				PORTB &= ~((1<<LED2) | (1<<LED4));
				PORTB |= (1<<LED1);
				PORTB &= ~(1<<LED3);
				_delay_ms(500);
				PORTB |= (1<<LED3);
				PORTB &= ~(1<<LED1);
				sei();
				_delay_ms(500);
			}
		

		else if (C > 190)
		
			{
				PORTB |= ((1<<LED2) | (1<<LED4));
				PORTB |= (1<<LED1);
				PORTB &= ~(1<<LED3);
				_delay_ms(500);
				PORTB |= (1<<LED3);
				PORTB &= ~(1<<LED1);
				sei();
				_delay_ms(500);
			}


		}
			
}

ISR(PCINT0_vect)

{
	if(PINB & (1<<PB0))     //erkennung steigender Flanke
	{
		TCNT0 = 0;
	}
	else     //ansonsten
	{	
		C = TCNT0;     //Zählerstand auslesen und in variable schreiben
		cli();
	}
}

Habe schon mit den Einstellungen am Sender gespielt hab verschiedene Prescaler / Integer ausprobiert. Was kann ich noch machen?

Gruß
Lichti01

[vohopri]

Servus,

du hast die PWM simuliert, und es hat funktioniert. Da würde ich das Simulierte Signal und das Signal vom RC Empfänger vergleichen. Entweder mit einem Oszilloskop, oder als ich das noch nicht hatte, ging das mit einem Freeware Softwareoszi für den PC sehr gut.

IMHO ist es sinnlos, im Code herum zu rühren, wenn man nicht weiss, was die Hardware macht. Auf Dauer ist das fürchterlich ineffizient.

[021aet04]

Warum schreibst du PORTB = 0b00000000; ? Portb ist beim einschalten automatisch 0x00 (steht im DB).

Warum konfigurierst du 2 Interrupts, das ist vermutlich auch der Fehler. Du konfigurierst einmal INT0 und PCINT0, INT0 ist PB1 und PCINT0 ist PB0. Du reagierst aber nur auf den PCINT, ich vermute das du den Empfänger auf PB1 (INT0) angeschlossen hast. Eigentlich sollte es aber Warnungen geben wenn du es kompilierst. Warum schaltest du eigentlich die Interruptfreigabe aus?

MfG Hannes

[Ceos]

okay ich werf fragen hinterher, wozu einen WaveForm Modus?

//Einstellungen Timer / PWM
    TCCR0A = ((1<<WGM00) | (1<<WGM01));     //FastPWM (Top=0xFF Update of OCRx at = TOP TOV Flag Set on = MAX)
    TCCR0B = (1<<CS01);            //Prescaler clk/8

lass TCCR0A einfach auf initial Zustand! Normaler Zählmodus, kein PWM das ist nutzlos!

1.2MHz / 8 = 150kHz -> 8bit = 265 counts -> 1/150kHz * 256 = 1.70666 mS
sollte alos für den maximal möglichen 1.5mS Puls reichen

du initialisierst den Timer OHNE clockselect, du lässt CS einfach komtplett weg! Damit steht dein Timer!

in der ISR, bei steigender Flanke, startest du den timer indem du die CS01 setzt

bei fallender Flanke stoppst du den timer, indem du die CS Bits weider auf 0 setzt, prüfst du zuerst das TIFR Register ob das Overflow Bit gesetzt ist, löschst es (eine 1 auf das bit schreiben, keine 0) und verwirfst die Messung (Die High Phase war offensichtlich länger als 1.7mS)
wenn das OVF Flag nicht gesetzt ist schreibst du den TCNT wert auf und verarbeitest die gemessenen zeit und setzt TCNT wieder auf 0

so sparst du sogar in den low phasen noch strom weil dein timer nciht die ganze zeit sinnlos mitrennt

[Lichti01]

HI

Habe nun alles mit Hilfe eurer Antworten nochmal überarbeitet. Jetzt funktioniert es!
SUPER! Danke für eure Hilfe

Gruß
Lichti01

[021aet04]

Was war der Fehler?

MfG Hannes

[Lichti01]

HI

Ich denke, dass der ausschlaggebende Punkt war, dass ich den Timer nicht gestartet habe.
Außerdem habe ich den INT0 rausgenommen sowie den Timer auf initial Zustand gelassen.

[021aet04]

Der Timer war schon gestartet. Den hast du gestartet indem du CS00 und CS01 gesetzt hast. Ich vermute das sich das Programm ins Nirvana verabschiedet hat weil du den Int0 Interrupt konfiguriert hast, aber nicht in die ISR gesprungen bist.

MfG Hannes