Hallo Tom,

ich bin selbst Maschinenbauer und entwickel gerade ebenfalls solch eine Plattform, allerdings als Bachelorarbeit.
Die Konstruktion ist soweit fertig, jetzt fehlt "nur" noch der Regler und die Programmierung dessen auf einem Arduino Uno.
Da ich lediglich ein Semester lang Regelungstechnik hatte, bin ich gerade etwas aufgeschmissen, wie ich das alles umgesetzt bekomme.
Ist deine Masterarbeit denn öffentlich einsehbar? Vielleicht finde ich ja einen hilfreichen Tipp, der mir aktuell weiter hilft!
Hast du den Regler mit MATLAB/Simulink ausgelegt?
Danke schon mal vorab für deine Hilfe!

Viele Grüße,
Markus