Ball-and-Plate Plattform (aka Kugelwippe)

[Urinstein]

Hallo Michael,

freut mich wenn es dir gefällt.
Der Sensor müsste dieser hier sein: http://de.rs-online.com/web/p/touchs...soren/7105238/
Servos sind HiTec HS-5485HB. Rückblickend hätte ich aber eher was günstiges vom Chinamann nehmen sollen, die machen auch was sie sollen für einen Bruchteil der Kosten (z.B. die TowerPro Mg996r für 4€ das Stück).
Und ja, die Platte ist nur über die drei Servos gelagert. Das hat den Vorteil dass ich die Platte nicht nur kippen, sondern auch in der Höhe verstellen kann. Den zusätzlichen Freiheitsgrad nutze ich dafür, die Platte nicht um den Mittelpunkt, sondern um den Kontaktpunkt zwischen Kugel und Platte rotieren zu lassen (dieser ist ja dank Messung zu jedem Zeitpunkt bekannt).

gruß Tom