Sorry habe mich natürlich falsch ausgedrückt . Du hast vollkommen Recht es geht hier um den Winkel der ausgegeben wird. Und der Sensor ist ein CPMS10 mit Magnetometer Tilt Compensated und Gyro modul usw.
Es ist auch absolut richtig was du weiterhin beschreibst das hin und herdrehen nervt und hier liegt mein Problem ...
Wie kann ich das Codetechnisch lösen ?

Habe absolut keine Idee wie ich das in einer if Anweisung lösen soll
Sprich uS1 sieht etwas bei 15 cm dann Lese bearing ein, drehe solange bis du + 90° ( + Toleranz) erreicht hast, dann weiter gerade aus ?

ich krieg das nicht hin
Wie würdest du das Code technisch lösen ?