Hallo Defiant,
habe ich gemacht

gieren und rollen passen halbwegs, allerdings stimmt der pitch-Winkel nicht.
Sobald ich ein Nicken mit dem Sensor vollführe, bewegen sich alle drei Winkel erheblich, obwohl ich den Sensor nur in eine Richtung bewege.
Klar eine ganz genaue Bewegung kriegt man nicht hin, aber die Ausschläge in roll und yaw Richtung sind in der selben Größenordnung wie die des pitch-Winkels