Was genau heißt Bremse?
Widerstand beim verschieben oder einfach nur blockiert, also quasi Feststellbremse?
Die einfache Methode, E-motoren zu bremsen, ist der Kurzschluss über einen Bremswiderstand. Je kleiner der Widerstandswert, desto stärker die Bremswirkung. Der Extremfall ist 0 Ohm => direkter Kurzschluss! Die Bremswirkung ist außerdem geschwindigkeitsabhängig und wird null, wenn die Geschwindigkeit oder Drehzahl null wird.

Was heiß Leerlauf? Völlig frei oder relativ leicht verschieblich? Wenn die Übersetzung nicht zu stark ist und das Getriebe und der Motor leichtgängig (Kugellager und so...) lässt sich der Antrieb relativ leicht von Hand verschieben, wenn er stromlos und nicht elektrisch (s.o.) gebremst ist. Oder willst du den Antrieb mechanisch auskuppeln?

Linearantriebe gibt es auch in verschiedenen Bauformen. Spindeltriebe, Zahnriemen und direkt angetriebene Linearmotoren. Letztere sind im stromlosen Zustand wahrscheinlich am leichtgängigsten.

Wie großß sollen denn Antriebs- und Bremskraft sein?

Die meisten Ergometer, die heute so rumstehen, benutzen irgendeine Form der elektrischen Bremsung. Ganz altertümlich Geräte haben noch mechanische Reibungsbremsen. Bei denen ist die Bremswirkung geschwindigkeitsunabhängig konstant.