schaut prächtig aus!
was meinst du mit "Tinkerforge IMU hat den Vorteil, dass sie nahezu immun gegen magnetische Störungen von außen ist." ?
wenn das Erdmagnetfeld durch magnetische Störfelder / magnetische Metallteile gestört ist (Stahlbeton, Eisenerzadern, Eisen auf dem Bot, vorbeifahrender LKW oder ein davorgehaltener Stabmagnet): wie kann es dagegen "immun" sein?