Update: Mit Ultra-Wideband-Modulen folgt der Roboter erfolgreich einem Ziel.
Dazu ist auf der linken und rechten Seite des Roboters je ein UWB-Modul montiert. Als Ziel wird wird ein drittes UWB-Modul als Bake verwendet. Die Position der Bake wird aus der Differenz der Entfernungen berechnet.

Im folgendem Video folgt der Roboter damit einem ferngesteuerten Auto:
https://vimeo.com/288943433

Details auf hackaday.io