Wenn du noch keine großen Programmierkenntnisse hast kann ich dir das BOE von Parallax empfehlen. Ich habe es von einem Lehrer von der Fachhochschule bekommen und es st nicht schlecht. Es wird mit PBasic programmiert. Ist jedoch bei dir etwas teuer (über 100€)! Aber das RN-Control kann sicher mehr! Das BOE hat nähmlich nur 4 Steckplätze für Servos (ges. 15 I/O Pins). Motortreiber sind zum selbstbauen gedacht. Aber Servos sind auch gut.