ich hätte da schon ne Idee, mit GPS jeweils auf Master + Bollerwagen, einer Wii remote zur Richtungserkennung, zusätzlich Farblabels auf dem Master und eine schwenkbare (pan/tilt) Webcam samt openCV oder eine Pixycam auf dem Bollerwagen, mehreren mit bestimmter Frequenz blinkenden IR LEDs auf dem Master und einem ebenfalls radarähnlich schwenkbaren IR Sensor auf dem Bollerwagen. Und dazu ein wirklich gut ausgeklüngeltes MT-System zur Sensor Fusion, am besten mit zusätzlicher AI (single layer Feed-Forward Net auf >80MHz ARM Prozessor müsste reichen, da schnell anzulernen und schnell in der Ausführung)
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