Das wäre dann erst einmal nur ein Scanner. Man müßte noch überlegen welche Information man für welche Umgebung benötigt.
Soll es ein Experiment in einer leeren Halle sein oder ein Einsatz in der belebten Welt mit Bordsteinkanten und spielenden Kindern?

https://www.google.de/search?q=sick+...85430172440694