Danke für die Beiträge. Was die Odometrie anbelangt mach ich mir noch nicht allzu viele Gedanken. Das Fahrzeug ist eher Entwicklungsplattform, um meine doch eher basisnahen Kenntnisse und Fähigkeiten anzuheben. Wenn das Ding später Hindernisse erkennt und einigermaßen ausweichen kann, dann ist ein Hauptziel schon erreicht. Positionsbestimmung im Raum ist noch in weiter Ferne und muss auch nicht in diesem Fahrzeug umgesetzt werden. Aber ich durchforste fleißig eure Beiträge und Links, damit ich möglichst viel mit den Augen "klauen" kann.
harri