Zitat Zitat von robofan34 Beitrag anzeigen
Grundsätzlich versuche ich bei meinen Projekten vorhandene Bauteile und Materialien wieder zu verwenden. Frei nach dem Motto : Wer kauft hat aufgegeben.
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Und hier ein paar Bilder er ersten Umsetzungsschritte
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  • Zwei Antriebsräder, ein Stützrad
Bei Lenkung über Drehzahl der beiden Antriebsräder ist es bestimmt kein Fehler rechtzeitig Sensoren für Drehzahlbestimmung bzw Odometrie vorzusehen. Eventueller nachträglicher Einbau kann bei der Botgröße nicht mehr ganz so einfach sein. Damit kann Harribot dann auch geregelt geradeaus fahren

Gruß
Searcher