Harribot mein erster Roboter

[robofan34]

Hallo
Nach langem Zögern hab auch ich mich entschlossen einen kleine Roboter zu bauen. Grundsätzlich versuche ich bei meinen Projekten vorhandene Bauteile und Materialien wieder zu verwenden. Frei nach dem Motto : Wer kauft hat aufgegeben. Zwar verfüge ich über eine gut eingerichtete Metallwerkstatt, und ein Elektronikbastelzimmer mit den gängigsten Geräten, ich möchte aber trotzdem den Bauaufwand eher gering halten, um einer eventuell aufkommenden Demotivation vorzubeugen. Daher hier die Grundüberlegung zu HARRIBOT im Überblick:

• Zwei Antriebsräder, ein Stützrad
• Umgebaute Miniservos als Antriebsmotoren ==> das erspart mir einen seperaten Getriebebau
• in etwa folgende Maße: 120 x 100 x 60
• wenig Metallteile um Gewicht zu sparen
• Grundplatine mit Steuerrechner (ATMEGA 32)
• Programmierung in c++
• Möglichkeit zusätzliche Platinen aufzusetzen
• Berührungslose Hinderniserkennung (Infrarotsensor)
• Aufprallschalter als Notstopp
• Stromversorgung mittels Akku oder Batterie

Und hier ein paar Bilder er ersten Umsetzungsschritte
Und noch ein Beweisvideo dass der Servoumbau inklusive des selbst zusammengelöteten Testers geklappt hat
https://youtu.be/cebMoOqfw9I
harri