Wie schon geschrieben wurde bleibt ein Thyristor durchgesteuert, bis der Strom gegen Null (bzw. der Haltestrom unterschritten wird).
Soweit ich das kapier habe, möchte er das mit den Endschaltern realisieren.
Wenn der Motor also eine Endstellung erreicht öffnet der Endschalter und unterbricht den Stromkreis.
Somit sollte sich der Thyristor löschen.
Wird wohl so funktionieren, ich persönlich würde aber trotzdem ein FET Brücke vorziehen.