Vieleicht mal so? 2 Widerstände und ein komplementär NPN/PNP-Paar
Am Ausgang der Schaltung sind zwei Emitterfolger angeschlossen. Die beiden Ausgänge kann man noch miteinander verbinden. Man erhält damit eine Treiberstufe zur Vergrößerung des Ausgangsstroms.

Das ist immerhin eine Schaltung in der man 2 komplementäre Transistoren sinnvoll einsetzen kann.

Der Ausgangsspannungshub des OP wird mit dieser Stufe nach oben und nach unten um jeweils eine Schwellspannung vermindert. Das läuft dem eigentlichen Ziel der Rail to Rail Aussteuerung entgegen.

Das ist damit nicht die Lösung.
Manfred